Dynamics of mechanisms (1986)

Образцы различных механизмов.

Мультфильм, поясняющий силы, действующие на звенья механизмов.

Активные и пассивные силы, действующие на звенья.

К активным относятся силы движущие, сопротивления и тяжести.

К пассивным силам относятся реакции связей.

Силы трения, возникающие в неидеальных кинематических парах.

Они бывают пассивные и активные.

Понятие активных сил трения.

Взлет самолета.

Диаграмма зависимости движущей силы от пути.

Понятие механических характеристик машины.

График зависимости мощности движущих сил и сил полезного сопротивления от кинематических и геометрических параметров.

На графике показана такая скорость, при которой средние моменты движущих сил и сил сопротивления оказываются равными.

Мультфильм, поясняющий силу инерции звеньев и принцип динамическое исследование звеньев.

Определение закона движения машины.

Звено приведения.

Кривошип как звено приведения.

График, показывающий зависимость приведенного момента инерции от угла поворота кривошипа.

Уравнение движения в дифференциальной форме и в форме закона изменения кинетической энергии.

Уравнение движения можно проинтегрировать численными методами с помощью ЭВМ, либо решить аналитически, либо графически.

Отличие реальной машины от ее идеализированной динамической модели приводит к расхождению между действительными и расчетными законами движения, к динамическим ошибкам.

Различные виды механизмов.

Режимы работы механизмов.

Для большинства технологических машин выполнение рабочего процесса происходит при установившемся режиме.

Демонстрируется работа робота.

Роботы и некоторые машины работают в основном при неустановившемся режиме.

Коэффициент неравномерности вращения.

Формула коэффициента.

Работа коленвала.

Обеспечение заданного коэффициента неравномерности достигается выбором необходимого момента инерции маховика либо выбором характеристики двигателя.

На кузов автомобиля ставится емкость с водой.

Вода вибрирует при включенном двигателе.

Виброактивность механизмов.

Ротор паровой турбины устанавливается на стенд.

Измерение виброактивности ротора.

Уменьшение виброактивности машин достигается статическим и динамическим уравновешиванием механизмов.

С целью уменьшения амплитуд и продолжительности собственных колебаний в подвижных системах применяются воздушные, жидкостные, электромагнитоиндукционные успокоители, демпферы.

Мультфильм, показывающий устройство демпфера в автомобиле.

Для защиты передаточного механизма от динамических воздействий применяют упругие муфты.

Виброизоляторы.

Пример активной виброизоляции.

Пассивная виброизоляция.

Понятие коэффициента виброизоляции.

Явление резонанса.

Для уменьшения резонансных амплитуд в виброизоляторы вводятся демпферы.

Эффективность виброизолятора.

Виды демпферов.

Технологическая линия, оборудованная роботами.