Автоматизированная транспортно-складская система (1989)

Старый фильм о роботах.

Современный робот-манипулятор.

Такие роботы составная часть автоматизированного производства.

Другие части, это станки с числовым управлением, ЭВМ, автоматизированный склад и система автоматического проектирования.

Графопостроитель.

Робот-манипулятор ставит и снимает изделия со станка, обеспечивает непрерывный процесс обработки деталей.

Особенность гибкой производственной системы быстро переналаживаться и производить новые изделия.

Класс в ПТУ, обучающий специалистов для работы с гибкими автоматизированными производствами.

Учащиеся ПТУ на станкостроительном заводе "Красный пролетарий".

По складу едет погрузчик.

Детали автоматически доставляются на свою секцию в автоматизированном складе.

Самый распространенный вид склада - стеллажный.

Основа автоматизированного склада - специальная складская тара.

Образцы тары.

Оператор склада осуществляет контроль, проверяя наличие запасов заготовок, деталей и инструмента.

При необходимости пополнения запасов оператор посылает запрос в систему автоматического управления складом.

Система, в соответствии с технологической схемой, дает команду на пополнение запасов.

В системе хранения работают штабелирующие машины.

Выполняя команду на поставку запрошенных деталей, штабелер находит нужную ячейку, берет контейнер с деталями и устанавливает на приемную станцию, которая отправляет детали к станкам.

Работа внутрискладской транспортной системы.

В штабелере имеет своя ЭВМ, которая управляется автоматизированной системой склада.

Электронщик проверяет работу ЭВМ штабелера.

Задания штабелером выполняются с помощью локальной автоматики, системы электроприводов и датчиков.

Штабелер может работать в полуавтоматическом режиме, с участием оператора штабелера.

Склад элеваторного типа.

Заготовки и детали перемещаются по складу, цеху.

Обеспечивает это движение транспортно-накопительная система.

При каждом этапе обработки деталь должна быть строго сориентирована, установлена, снята и уложена в тару.

Это осуществляет автоматический транспорт.

Разные виды автоматического транспорта.

Одно из главных устройств автоматического транспорта - робот-манипулятор.

Он выполняет работы по съему и установке деталей на станок.

Робот-манипулятор необходимо запрограммировать на выполнение этих работ.

Робот обслуживает станки с числовым программным управлением, которые работают согласно установленной программы.

Поэтому работа на участке осуществляется без участия человека.

Работа манипулятора.

Автоматическая тележка робокара.

Загрузка поддона с деталями на робокар.

Различные варианты робокаров.

Высокочастотный кабель под полом склада задает движение, укрепленные в определенном месте датчики дают команду на остановку.

Оператор закладывает в компьютер робокара кассету с предупреждением человеку пересекающему путь устройства.

Аварийная остановка робокара.

Различные виды ленточных конвейеров.

Задача накопительной системы создать запас деталей на рабочем месте.

Для правильной обработки детали ее надо правильно закрепить и подать к станку.

Информацию об этом закладывает в ЭВМ оператор.

Контрольные измерения готовой детали.

Отладка готовых роботов-манипуляторов.

Чередование кадров с работой автоматизированного склада.