Планетарные механизмы (1979)

Экскаватор на стройке.

Вращающийся аппарат в текстильной промышленности.

Вращающиеся лопасти винта вертолета.

Во всех машинах передача движения от двигателя к вращающемуся устройству осуществляется передаточным механизмом.

Гайковерт.

Планетарные зубчатые механизмы.

Образец простейшего зубчатого механизма.

Он состоит из двух зубчатых колес с неподвижными осями.

Образец планетарного механизма, это механизм с подвижными осями.

Зубчатое колесо с подвижной геометрической осью называется сателлит.

Вращающееся звено, в котором установлена ось сателлита - водило.

В планетарном механизме может быть несколько сателлитов.

Сателлиты вращаются вокруг своих осей и в тоже время перемещаются с водилом.

Образец такого планетарного механизма.

Неподвижную ось водила называют основной осью.

Зубчатые колеса, оси которых совпадают с основной осью называются центральными.

Простейший планетарный механизм имеет одно ведущее звено.

Ведущим звеном может быть водило или сателлит.

Планетарные механизмы с двумя и более ведущими звеньями называют дифференциальными механизмами или дифференциалами.

Классификация планетарных передач В.Н. Кудрявцева.

Образцы планетарных передач с классификацией 2k-h.

Они могут быть изготовлены с коническими и цилиндрическими зубчатыми колесами.

Образец применения планетарной передачи - редуктор авиационного двигателя.

В планетарной передаче 3к основные звенья 3 центральных колеса, а водило служит только для установки сателлитов.

Следующая соосная планетарная передача k-h-v.

Вращающийся момент с сателлита передается с помощью двойной шарнирной муфты на вал v.

Угловая скорость вала равна угловой скорости вращения сателлита.

У несоосных планетарных передач ведущим звеном является сателлит.

Примером несоосной планетарной передачи является механизм поворота платформы экскаватора.

Кинематический анализ планетарных механизмов проводят при помощи метода обращения движения.

Определение передаточного отношения от одного звена к другому.

Индексы передаточного отношения.

Определение скорости третьего звена.

Примером суммирования угловых скоростей может служить привод прядильно-ленточной машины.

Кинематические возможности передачи с отрицательным передаточным отношением.

Передаточное отношение может быть увеличено, если последовательно соединить два механизма.

В планетарных передачах с двумя парами колес с внешними зубьями передаточное отношение положительно.

Если передаточное отношение близко к единице, то передача имеет большие кинематические возможности.

Кинематика дифференциала автомобиля.

При поворотах, колеса автомобилей вращаются с разной скоростью и проходят различные пути.

Карданный вал передает движение от двигателя автомобиля через зубчатую пару водилу, а затем через сателлиты на зубчатые конические колеса, связанные с колесами автомобиля.

При прямолинейном движении вся зубчатая передача вращается как одно целое.

При повороте скорость одного центрального колеса зубчатого дифференциала увеличивается, а другова уменьшается.

Эта разность скоростей обеспечивается за счет вращения сателлитов вокруг своих осей.

Потери механической энергии в передачах.

Потери в планетарных и обычных передачах могут отличаться.

Определение кпд в планетарных передачах.

В соосных планетарных передачах с цилиндрическими зубчатыми колесами должны выполняться условия соосности, соседства и сборки.

Условие соосности может быть выражено через числа зубьев колес планетарного механизма.

Справочник планетарные передачи.

Таблица "Условия соосности планетарных передач".

Условие соседства.

При неправильном выборе числа зубьев сателлитов передача не собирается.

Образцы планетарных передач.

Однорядная передача 2k-h отличается простотой изготовления и высоким кпд.

Планетарная передача с двухвенцовым сателлитом 2k-h позволяет получить большие передаточные отношения при высоком кпд и небольших размерах.

Передачу с коническими колесами применяют в качестве дифференциала.

Передача 3k наиболее контактна, позволяет получать большие передаточные отношения.

Планетарный механизм в ткацком станке.

Прогрессивным решением является встраивание планетарных передач в исполнительные устройства машин.

Различные примеры использования планетарных передач.